Embarrancar: Varar, clavándose el barco en el fondo.
Embestir: Chocar contra otro barco, o contra la costa ("embestir continente")
Empopada: Navegar recibiendo el viento por popa.
Encalmarse: Quedarse sin viento.
Encallar: Varar, clavarse en fondo duro o entre piedras.
Escala de gato: Escalera portátil hecha de cabo o cable.
Escadallo: Peso generalmente de plomo de la sonda de mano.
Escoben: En los buques se denomina así al orificio practicado en la proa, por el cual salen las cadenas de las anclas y amarras.
Escollo: Arrecife o peñasco semisumergido.
Escora: Inclinación del barco con respecto a la vertical.
Escota: Cabo que sirve para cazar una vela.
Eslora: Longitud de la embarcación.
Espejo: Parte plana o ligeramente curva de la popa.
Estanco: Todo espacio, compartimiento o mamparo que no permite el ingreso de líquidos y a veces gases.
Estanqueidad: Propiedad de un casco o compartimiento del mismo de no permitir el ingreso de líquidos. Hermeticidad.
Estela: Rastro que queda en el agua debido al paso de la embarcación.
Estribor: Lado derecho de la embarcación mirando de popa a proa.